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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
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- 產(chǎn)品描述
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設(shè)備特點(diǎn)
擁有多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款輕負(fù)載五軸工業(yè)機(jī)器人，其有效負(fù)載可達(dá)10KG，擁有1139mm臂展。設(shè)計(jì)緊湊，占地小，更輕質(zhì)化，有效降低使用能耗，提升運(yùn)行速度。
應(yīng)用環(huán)境
可應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、上下料等場合。
性能指標(biāo)
型號 Model 五軸機(jī)器人R5-1011/U5-1011 運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion 1139mm 額定負(fù)載 Rated load 5kg 最大負(fù)載 Maximum load 10kg 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely ±0.02mm 機(jī)構(gòu) institution 多關(guān)節(jié)型(5個(gè)自由度) 本體重量 Body weight 140kg 防護(hù)等級 Protection class IP54 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion J1軸 ±165° J2軸 -165°~+71° J3軸 -83°~+147° J4軸 / J5軸 ±105° J6軸 ±360° 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed J1軸 225°/s J2軸 222°/s J3軸 225°/s J4軸 / J5軸 297°/s J6軸 375°/s 電機(jī)功率 Motor power J1軸 1500W J2軸 2000W J3軸 1000W J4軸 / J5軸 200W J6軸 200W 電機(jī)總功率 Total motor power 4900W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標(biāo)配 Standard 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結(jié)霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping
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