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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
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- 產(chǎn)品描述
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設(shè)備特點(diǎn)
具有多自由度的靈活性，輕量緊湊的設(shè)計(jì)，適用于任意自動(dòng)化作業(yè)，適用于多夾具、多工件搬運(yùn)，具備高速及高精度特征。
應(yīng)用環(huán)境
包裝、五金、3C電子等領(lǐng)域。
性能指標(biāo)
型號(hào) Model 四軸機(jī)器人R4-0203/U4-0203 運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion 300mm 額定負(fù)載 Rated load 1kg 最大負(fù)載 Maximum load 2kg 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely ±0.02mm 機(jī)構(gòu) institution 多關(guān)節(jié)型(4個(gè)自由度) 本體重量 Body weight 14kg 防護(hù)等級(jí) Protection class IP54 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion J1軸 ±120° J2軸 ±130° J3軸 160mm J4軸 ±360° J5軸 / J6軸 / 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed J1軸 3100mm/s J2軸 3100mm/s J3軸 800mm/s J4軸 2700°/s J5軸 / J6軸 / 電機(jī)功率 Motor power J1軸 200W J2軸 100W J3軸 50W J4軸 50W J5軸 / J6軸 / 電機(jī)總功率 Total motor power 400W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標(biāo)配 Standard 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無(wú)結(jié)霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping
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