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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
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- 產(chǎn)品描述
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應(yīng)用領(lǐng)域
可應(yīng)用于點(diǎn)膠、貼標(biāo)、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。性能指標(biāo)
型號(hào) Model GR-R6-0308 運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion 819mm 額定負(fù)載 Rated load 1.5kg 最大負(fù)載 Maximum load 3kg 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely ±0.02mm 機(jī)構(gòu) institution 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) 本體重量 Body weight 25kg 防護(hù)等級(jí) Protection class IP54 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion J1軸 ±160° J2軸 -110°~+50° J3軸 -36°~+140° J4軸 ±112° J5軸 士120° J6軸 ±360° 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed J1軸 247.5°/s J2軸 231.8°/s J3軸 297°/s J4軸 300°/s J5軸 600°/s J6軸 600°/s 電機(jī)功率 Motor power J1軸 400W J2軸 400W J3軸 400W J4軸 100W J5軸 100W J6軸 50W 電機(jī)總功率 Total motor power 1450W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標(biāo)配 Standard 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結(jié)霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping 產(chǎn)品特色
設(shè)計(jì)緊湊，關(guān)節(jié)尺寸配置靈活，安裝條件限制少，可適用于所有工序的自動(dòng)化，具有多自由度的靈活性，在狹小空間進(jìn)行作業(yè)。
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